ROS2自动驾驶机器人定位SLAM地图绘制视频教程

欢迎学习《ROS2自动驾驶机器人定位SLAM地图绘制视频教程》，本课程将学习创建基于 ROS2 的自动驾驶机器人并了解定位、地图绘制和 SLAM。

Published 6/2024
Created by Antonio Brandi
MP4 | Video: h264, 1280×720 | Audio: AAC, 44.1 KHz, 2 Ch
Genre: eLearning | Language: English | Duration: 140 Lectures ( 22h 5m ) | Size: 12.1 GB

您想通过构建一个真实的机器人来使用ROS2（机器人操作系统的第二个也是最后一个版本）构建一个真正的自动驾驶机器人吗？

您想开始了解机器人的自主导航，并从行业专家那里深入了解定位、地图绘制和 SLAM 的理论和实践方面吗？

本课程的理念是“边做边学”，并引用美国作家兼教师戴尔·卡耐基的话

学习是一个主动的过程。我们边做边学，只有用过的知识才会留在你的脑海里。

为了让您掌握本课程中涵盖的概念并将其应用于您的项目和未来的工作中，我将从理论和实践的角度指导您学习 ROS 的所有功能。

每个部分由三部分组成：

• 概念和功能的理论解释
• 在简单的实际例子中使用该概念
• 在真实机器人中应用该功能
• 还有更多！

所有编程课程均使用Python和C++开发。这意味着您可以选择最熟悉的语言，也可以成为两种编程语言的专家级机器人软件开发人员！

通过本课程，您将对自动驾驶机器人和 ROS 2 有更深入的了解，这将为您在激动人心的机器人领域开辟机会。

你将会学到的

• 创造真正的自动驾驶机器人
• 掌握机器人操作系统的最新版本 ROS2
• 实现映射算法
• 实现定位算法
• 实现 SLAM 算法
• 在 Gazebo 中模拟自动驾驶机器人
• Arduino机器人应用编程
• 掌握Nav2
• 概率论
• 将激光传感器用于实际应用
• 掌握 slam_toolbox 库