机器人操作系统ROS新手入门基础视频教程

课程介绍

“我如何学习 ROS？”

如果你心中有这个问题，那么你就来对地方了！这些全面的 ROS 教程是为像您这样希望在机器人和传感器集成领域发展自己职业生涯的初学者精心设计的。

欢迎来到 ROS 教程课程，您将在其中使用 C++ 和 Python 编程语言从头开始学习机器人操作系统。完成本课程后，您将能够逐步了解 ROS 中的基本概念。

立即注册并享受 4 小时内容丰富的课程，学习机器人学中最受欢迎和必不可少的工具！

本课程是在对 Stackoverflow、Quora、Reddit、Youtube 和其他问答网站进行广泛研究后制作的，以精选初学者难以理解的概念。本课程首先创建一个简单的 ROS 包，用 C++ 和 Python 编写；并且，在这些部分中，添加了 ROS 的各种概念及其有趣的实际实现。

本课程的一些显着特点包括：

循序渐进的讲解，同时保持课程的流畅性，让您可以轻松复制最后的步骤

本课程的重点是回答“为什么必须执行特定步骤？”，而不是“需要执行哪些步骤？”。

整个课程的字体更大，让您即使在小屏幕设备上也能轻松专注

除了教您正确的技巧外，本课程还教您使用不同快捷方式提高工作效率的技巧

课程大纲如下——

第 1 节：

ROS介绍与安装

环境设置

ROS包创建

第 2 节：

ROS 节点和主节点

日志记录

第3节：

ROS 主题和消息

ROS 通信图 / rqt_graph

第 4 节：

Turtlesim 包示例

浏览 ROS 文档

自主龟运动

第 5 节：

ROS服务

自定义 .msg 和 .srv 文件

第 6 节：

ROS参数

YAML文件

第 7 节：

XML 和启动文件

启动文件中的重要标签

第 8 节：

ROS通讯

多机设置

您将学到什么

机器人编程
ROS 是如何工作的？
调试 ROS 项目
什么是 ROS 中的包？
如何下载和安装 ROS 包？
什么是 ROS Node 和 ROS Master？
如何在ROS中编写节点？
什么是 ROS 消息和主题？
什么是 ROS 中的发布者和订阅者？
roscore 命令有什么作用
理解 ROS Wiki
Python 和 C++ 中的 ROS 教程 ROS
中的启动文件是什么？
ROS中的参数是什么？
ROS中多个机器人之间如何通信？
什么是 ROS 中的命名空间？

MP4 | Video: h264, 1280×720 | Audio: AAC, 48000 Hz
Language: English | Size: 2.27 GB | Duration: 4h 52m