自动驾驶汽车应用控制系统设计视频教程: Math + PID + 模型预测控制器MPC (updated 7/2021)

世界在变！技术正在改变！自动化在我们社会中的普及速度超出了任何人的预期。我们技术进步的最前沿是系统的自主性。自动驾驶汽车和其他自动驾驶汽车很可能成为我们日常生活的一部分。您希望如何理解并能够设计这些自动驾驶汽车？你想如何理解它背后的数学？欢迎！在本课程中，您将接触到最强大的技术之一，它能够精确可靠地引导和控制系统。你将要设计、掌握和应用：

状态空间系统和运动方程形式的数学模型

PID 控制器到一个简单的磁力列车，需要捕捉随机从天上掉下来的物体

模型预测控制器 (MPC) 用于自动驾驶汽车，在直线道路上以恒定的前进速度进行简单的换道操作。

您将学习建模、PID 和 MPC 的基本原理和逻辑，这将使您能够将其应用于将来可能遇到的其他系统。

解决工程问题时需要三样东西：直觉、数学、编码！你无法选择——你真的需要它们。完成本课程后，您将通过这 3 种方式掌握建模、PID 和 MPC。那是承诺！

我很高兴有你参加我的课程，我迫不及待地想教你我所知道的。

让我们开始吧！

第二季课程：《自动驾驶汽车全方位跟踪控制系统建模、预测控制和Python建模视频教程》