2022基于深度强化学习和PyTorch人工智能 (AI) 代理开发视频教程

欢迎学习《2022基于深度强化学习和PyTorch人工智能 (AI) 代理开发视频教程》课程，你将学习使用深度强化学习和PyTorch构建人工智能 (AI) 代理：DDPG、TD3、SAC、NAF、HER。

这是Udemy上最全面的高级强化学习课程之一。在其中，您将学习使用 PyTorch 和 PyTorch 闪电在 Python 中实现一些最强大的深度强化学习算法。您将从头开始实施根据经验解决控制任务的自适应算法。您将学习将这些技术与神经网络和深度学习方法相结合，以创建能够解决决策任务的自适应人工智能代理。

本课程将向您介绍强化学习技术的最新技术。它还将为您准备本系列的下一个课程，我们将在其中探索在其他类型的任务中表现出色的其他高级方法。

MP4 | 视频：h264, 1280×720 | 音频：AAC，44.1 KHz
语言：英语 | 大小：2.41 GB | 时长：8h 5m

你会学到什么

• 掌握一些最先进的强化学习算法。
• 了解如何创建可以在复杂环境中行动以实现其目标的 AI。
• 使用 Python 最流行的工具（ PyTorch Lightning、OpenAI gym、Brax、Optuna）从头开始创建高级强化学习代理
• 了解如何执行超参数调整（为我们的 AI 学习选择最佳实验条件）
• 从根本上了解每种算法的学习过程。
• 调试和扩展所提供的算法。
• 从研究论文中理解和实施新算法。

要求

熟悉 Python 编程

完成我们的“强化学习初学者到掌握”课程或熟悉强化学习的基础知识（或观看本课程中包含的练级部分）。

了解基本统计数据（均值、方差、正态分布）

描述

该课程的重点是培养实践技能。因此，在学习了每个方法家族最重要的概念之后，我们将从头开始在 jupyter notebook 中实现它们的一种或多种算法。

调平模块：

– 复习：马尔可夫决策过程 (MDP)。

– 复习：Q-Learning。

– 复习：神经网络简介。

– 复习：深度 Q 学习。

– 复习：策略梯度方法

高级强化学习

– PyTorch Lightning。

– 使用 Optuna 进行超参数调整。

– 连续动作空间的深度 Q 学习（归一化优势函数 – NAF）。

– 深度确定性策略梯度 (DDPG)。

– 双延迟 DDPG (TD3)。

– 软演员-评论家 (SAC)。

– 事后经验回放 (HER)。

本课程适用于谁

• 想要在机器学习领域找到工作的开发人员。
• 寻求扩展知识广度的数据科学家/分析师和机器学习从业者。
• 机器人专业的学生和研究人员。
• 工科学生和研究人员。