学习ROS系统:机器人操作系统基础入门和Arduino交互

正文概述 云码哥   2020-07-30   971

学习ROS系统:机器人操作系统基础入门和Arduino交互MP4 | 视频:h264,1280×720 | 音频:AAC,44.1 KHz,2通道
类型:电子学习| 语言:英语| 时长:14 Lessons(1h 33m)| 大小:993.6 MB

欢迎来到学习机器人的世界!ROS代表机器人操作系统。从技术上讲,它是现代机器人的元操作系统。像Hector Drone,Husky,R2D2之类的机器人以及更多使用ROS运行的机器人。甚至NASA的NASA-GM Robonaut2都有ROS模拟器。

本课程通过使用TurtleSim(小型机器人模拟器)来教您ROS的基础知识,然后教您如何将ROS与Arduino对接。借助ROS和Arduino,我们将看到Arduino Uno如何充当订阅者和发布者,并最终使用ROS命令打开伺服。

本课程随附安装了Ubuntu和ROS Indigo的Virtual Box,以帮助您入门并节省安装时间。ROS串行包含一个部分,您可以自己查看和安装

学习ROS系统:机器人操作系统基础入门和Arduino交互

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