基于CARLA模拟器自动驾驶汽车项目实训视频教程

走在自动驾驶行业的前沿。市场研究人员预测，到 2025 年，市场规模将达到 420 亿美元，超过 2000 万辆自动驾驶汽车上路，下一个巨大的就业热潮即将到来。

本课程让您全面了解自动驾驶汽车行业中使用的最前言的工程实践。您将通过使用开源模拟器 CARLA 的动手项目与自动驾驶汽车 (AV) 中的真实数据集进行交互。

在您的课程中，您将听到在 Oxbotica 和 Zoox 等公司工作的行业专家的意见，他们分享有关自主技术的见解以及该技术如何推动该领域的就业增长。

您将从具有 3D 行人建模和环境条件的高度逼真的驾驶环境中学习。成功完成专业化课程后，您将能够构建自己的自动驾驶软件堆栈，并准备申请自动驾驶汽车行业的工作。

建议您具有线性代数、概率、统计、微积分、物理学、控制理论和 Python 编程方面的背景。您需要以下规格才能有效运行 CARLA 模拟器：Windows 7 64 位（或更高版本）或 Ubuntu 16.04（或更高版本）、四核 Intel 或 AMD 处理器（2.5 GHz 或更快）、NVIDIA GeForce 470 GTX 或AMD Radeon 6870 HD 系列卡或更高版本、8 GB RAM 和 OpenGL 3 或更高版本（适用于 Linux 计算机）。

MP4 | 视频：h264, 1280×720 | 音频：AAC，44.1 KHz，2 Ch
类型：eLearning | 语言：英语 + srt | 时长：155 节课（21 小时 18 分）| 大小：11.5 GB

你会学到什么

• 了解自动驾驶汽车软件堆栈的详细架构和组件
• 实现静态和动态对象检测、定位和映射、行为和机动规划以及车辆控制的方法
• 使用逼真的车辆物理，完整的传感器套件：摄像头、激光雷达、GPS/INS、车轮里程计、深度图、语义分割、对象边界框
• 展示 CARLA 技能并使用 Python 构建程序

您将从具有 3D 行人建模和环境条件的高度逼真的驾驶环境中学习。成功完成专业化课程后，您将能够构建自己的自动驾驶软件堆栈，并准备申请自动驾驶汽车行业的工作。